情景画像中に何が映っているか、どのようなシーンなのか等を解析すること です。環境を理解して行動するロボットの「目」には不可欠な技術ですが、まだ まだコンピュータが人間のように画像を理解することはできません。
本研究では、情景画像理解のための第一歩として、画像を領域ごとに分割す る手法を検討しています。例えば、左下の写真は大きく空・木・草原の3つの領 域から構成されています。これらの領域をコンピュータが自動的に判断し、分割 することを試みます。
領域を分割するには、模様（テクスチャ）の情報が有用ですが、テクスチャをコ ンピュータで扱うのは簡単ではありません。特にテクスチャをどのような方法で 表現するかは重要です。本研究では、ウェーブレット変換と呼ばれる変換を用い、 テクスチャの情報をコンピュータで扱いやすい数値データに変換します。条件を 様々に変えてウェーブレット変換を行い、それらの結果の中から領域の分割に適 したものを選択することで領域分割を実現するのです。右図は左の写真をもとに、3領域に分割したところです。空・木・草の領域に 綺麗に分割できていることがわかります。
